Développeur / Programmeur logiciel

• Configurer et intégrer les systèmes informatiques, bases de données et systèmes de communication.
• Développer des applications et interfaces principalement en Python et C++.
• Effectuer les essais, analyser les performances et résoudre les problématiques techniques.
• Prendre en charge et mener à bien des projets de développement de A à Z, de l’analyse des besoins jusqu’à l’implantation et la validation de la solution.
• Concevoir, intégrer et maintenir les bases de données nécessaires aux applications développées.
• Participer au développement et à l’optimisation d’algorithmes de génération et de suivi de trajectoires.
• Développer, programmer et adapter des algorithmes de cinématique et de contrôle de cellules robotisées.
• Rédiger les rapports d’avancement et documenter rigoureusement les développements, essais, incertitudes et problèmes rencontrés.
• Organiser son travail afin de respecter les échéanciers et les budgets.
• Respecter les procédures applicables selon le système de gestion de la qualité ISO de l’entreprise.

• Connaissances avancées en Python et bonnes connaissances en C++.
• Expérience en conception et gestion de bases de données (SQL et/ou NoSQL).
• Expérience avec Linux/Ubuntu et les outils de gestion de versions tels que Git.
• Excellente capacité à optimiser et simplifier le code afin d’en améliorer l’efficacité et les performances.
• Capacité démontrée à prendre en charge des projets, à travailler de façon autonome et à les mener à terme.
• Bonne capacité d’analyse, de résolution de problèmes et de prise d’initiative.
• Rigueur et capacité à travailler efficacement au sein d’une équipe multidisciplinaire.

Atouts

• Connaissances en contrôle temps réel.
• Connaissance des protocoles de communication industriels.
• Expérience en robotique, automatisation ou systèmes industriels.
• Bonne compréhension de la cinématique directe et inverse et des systèmes de coordonnées 3D.
• Expérience avec ROS 2.
• Connaissances en algorithmique, génération de trajectoires et contrôle de mouvement.